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原创 OPC UA技术通俗理解、案例体验

1、OPC UA是什么? 是一种工业自动化标准,OPC全称OLEfor Process Control(用于过程控制的OLE(对象连接与嵌入,可以理解为接口,linux下的pipe))。 UA全称是“Unifiedarchitecture”,即统一架构。2、OPC的目的是什么? 其目的是把PLC特定的协议(如Modbus,Profibus等)抽象成为标准化的接口,作为“中间人”的角色把其通用的“读写”要求转换成具体的设备协议,反之亦然,以便HMI/SCADA系...

2020-11-05 17:32:22 359 1

原创 Linux:主线程退出对子线程的影响

有一种说法:“主线程退出,子线程也会跟着退出”,其实这是不严谨的, 在linux下其实是没有所谓的“主线程”和“子线程”区分的,都是线程,只不过main函数比较特殊,如果main函数执行到最后 return 0退出,这里的return 其实会默认调用函数exit,然后退出该进程,因为进程运行完毕,退出导致所有创建的线程也跟着退出了。如果我们在子线程中,调用 pthread_cancel(main_tid) 提前终止main,那么子线程是不会退出的。...

2020-11-03 21:49:07 121

空空如也

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发表于 2020-01-02 最后回复 2020-04-28

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